Taman Kanak-Kanak Indriyasana III didirikan  pada tanggal 18 Agustus tahun  1984 dibawah naungan Yayasan Dharma Ibu Yogyakarta. Yayasan Dharma Ibu adalah yayasan yang didirikan oleh Wanita Katholik Republik Indonesia (WKRI).

Pada awal berdirinya TK Indriyasana III bernama TK Indriyasana Plaosan, karena saat itu letak geografisnya berada di Wilayah Plaosan. Ibu-ibu WKRI Wilayah Plaosan merasa prihatin melihat banyak anak usia 4-6 tahun yang berkumpul dan bermain tanpa ada aktivitas pembelajaran. Kemudian atas prakarsa Ibu Yustina Murtowati/Hadi Sugito, Ibu Theresia Sri Rahayuni, ibu Dwijo Saptono, ibu Kasiyat,Ibu Atik,Ibu Purwadi,Ibu Tris siat didirikanlah taman kanak-kanak. Dan beliau ibu-ibu tersebut sebagai pengurus TK Indriyasana III atas ijin Ibu WKRI Kecamatan Mlati. Tugas beliau mengumpulkan anak anak yang berada di dusun Plaosan, dusun sanggarahan dan dusun Bolawen, serta mencari guru pembimbing yaitu ibu Endah, ibu Erni Sulastri, ibu Sri Margo Utami yang diberi tugas untuk membimbing anak-anak dan mengelola kegiatan bermain anak sehingga lebih terprogram.

Kegiatan awal dilaksanakan di rumah Bapak Joyo Sudarmo Sanggarahan dengan beralaskan tikar dan menggunakan alat permainan seadanya. Dalam perkembangannya TK Indriyasana mendapat bantuan mebelair dari seorang pemborong yang berjiwa Sosial yaitu bapak Urbanus yang bertempat tinggal di Plaosan. Batuan tersebut berupa meja kursi papan tulis dan  almari.  Untuk operasional  dan honor guru, sekolah mendapat bantuan atau subsidi keuangan dari ibu Dwijo, beliau adalah ibu dari bapak Uranus. Setelah berjalan beberapa saat maka pengurus  mengajukan ijin  ke Dinas Kabupaten Sleman dan mendapatkan ijin Surat Dinas Pendidikan Kabupaten Sleman  Nomor 350/I13/H/Kpts/1987. Pada tahun 1986 ibu Endah pindah kerja karena diangkat menjadi PNS di SD, pengurus mengangkat ibu Yeti Murtiningsih untuk menggantikan ibu Endah.

Pada Tahun 1987 TK Indriyasana III mendapat bantuan guru negeri /PNS yaitu ibu Theresia Tumini. Pada tahun 1990 beberapa guru diterima menjadi PNS di SD sehingga harus keluar  dan guru yang masih bertahan adalah ibu Theresia Tumini. Untuk membantu ibu Theresia Tumini maka pengurus mencarikan guru untuk menggantikan guru yang sudah keluar yaitu Ibu Suwartini dan ibu Martini.Tetapi dalam perkembangannya  kedua guru tersebut juga pindah ke tempat yang kerja yang baru atau lembaga lain yaitu ibu suwarti pindah ke Prambanan karena harus mengikuti suami sedangkan  ibu Yustina Sumartini diangkat menjadi PNS di Sekolah Dasar.

Pada  tahun 2005 pengurus mengangkat guru untuk membantu ibu Theresia Tumini yaitu Ibu Suparmi yang pada tahun 2009 beliau diangkat menjadi guru PNS dan tetap ditempatkan di TK Indriyasana III. Dalam perkembangannya jumlah murid TK Indriyasana semakin banyak maka untuk memaksimalkan pelayanan pengurus mengangkat guru baru, pada tahun 2006 pengurus mengangkat ibu Yustina Kurnia Sapti yang saat ini menjabat sebagai Kepala Sekolah. Dan tahun 2011 mengangkat guru baru yaitu ibu E. Reny Prabadianawati dan Ibu Yuliana Ari Tri Astuti. Untuk memenuhi kebutuhan administrasi dan kebersihan, sekolah mengangkat tenaga administrasi yang bernama Theresia Juwita Purnama dan Y. Dwi Hartini sebagai tenaga kebersihan. Pada tahun 2016 sekolah mendapat guru tambahan dari Yayasan yaitu ibu cicilia Jati Rahayu. Karena adanya rotasi guru dari Yayasan maka pada bulan Juni 2018 Ibu Jati dipindah tugaskan Sebagai Kepala Sekolah di TK Indriasana Duwet dan Juni 2020 Ibu Reny dipindah tugaskan di TK Indriyasana Nyamplung dan menjabat sebagai Kepala Sekolah disana. Tahun 2021 Ibu Juwita dipindah tugaskan di TK Indriyasana Jering. Pada Januari 2024 sekolah kembali mengangkat guru baru yaitu ibu Fransiska Diah Prabawati sampai dengan saat ini.